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DGIST, 뱀 움직임 '4족 보행로봇' 최우수 논문상 차지

뉴시스 기자 /

입력 : 2019년 02월 11일(월) 17:00

대구경북과학기술원(DGIST) 학부생들(김성현, 김예승, 김민송, 송진혁 학생)이 뱀의 움직임과 특성을 모방한 4족 보행로봇을 개발해 최우수 논문상을 차지했다.
KRoC 2019에서 DGIST 학부생들은 '뱀의 구동원리를 이용한 4족 보행로봇 개발'을 주제로 한 논문을 발표해 전체 315개팀(일반 및 학부생) 가운데 학부 부문 1위를 차지했다.
기초학부생들은 지난 1년 동안 학부생 공동 연구 프로젝트 UGRP(Undergraduate Group Research Program)를 통해 뱀의 움직임과 형태를 분석한 생체모방 로봇에 대한 연구를 진행하며 로봇을 움직일 때 필요한 힘과 속도 계산, 움직임 제어와 시뮬레이션 등 공학적 이론과 실험을 병행했다.
DGIST 학부생들은 공학과 생물학의 이해를 통해 다른 로봇에 비해 다자유도(多自由度)를 가지는 뱀 형태의 로봇의 움직임 생성과 제어를 잘 수행했으며 웨이브 움직임과 바닥과의 마찰 관계를 적절히 연구해 4족 보행로봇 추진에 응용했다.
또 뱀 움직임의 특성인 비등방성을 구현할 수 있는 발판과 부속을 설계 및 제작해 기존의 4족 보행로봇이 넘지 못하는 장애물을 극복하고 기동성을 향상시킬 수 있는 실험을 성공적으로 수행해 좋은 평가를 받았다.
DGIST 로봇공학전공 윤동원 교수는 "동물의 운동을 모사한 로봇 개발에 관심을 가진 학부생들이 찾아와 함께 회의하며 흥미로운 움직임을 보이는 뱀 로봇을 연구 주제로 선정했다"고 말했다.
이어 "무학과 단일학부에서 공부 중인 학생들이 공학과 생물학을 융합한 연구를 수행하며 관련 지식과 이해도를 넓힐 수 있는 좋은 기회였다"고 밝혔다.

뉴시스 기자

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