울진군 농촌버스 미운행 지역 주민들의 이동편의 도모와 교통복지 증진을 위한 행복택시를 운영 중이다. 현재 6개 읍면 15개 마을을 지정해 운행하는 행복택시는 울진군 농어촌버스 미운행지역 행복택시 운행에 관한 조례에 따라 운영하고 있으며 시내버스 미운행지역 중 버스승강장으로부터 1Km 이상 떨어진, 교통 접근성이 취약한 마을이 대상이다.이용요금은 1인당 1000원이며 마을에서 읍·면소재지까지, 소재지에서 마을까지 하루 왕복 2회, 월 48회(편도)로 개인별 제한을 둬 운행하고 있으며 다수의 많은 주민이 혜택을 받을 수 있도록 노력하고 있다.
